El ciempiésSon artrópodos de la clase Chilópoda que poseen un cuerpo segmentado y un par de patas por segmento. Son planos de color café y miden entre 3 y 12 cm. de largo.Las patas del frente están modificadas y funcionan como mandíbulas y contienen glándulas venenosas. Pueden morder provocando una ligera inflamación, pero las heridas no serán serias, a pesar del veneno que inyecten.Se alimentan de insectos, arañas y otros artrópodos, por lo que resultan benéficos, con la salvedad del riesgo de sus mordeduras.Su hábitat se localiza, generalmente, en el contorno de la construcciones, en zonas húmedas, bajo hojas, cortezas, piedras, leña, etc.. En las viviendas se instalan en los zócalos, sótanos, buhardillas y otros lugares oscuros y húmedos. También frecuentan la red sanitaria y se instalan de las cámaras sépticas.

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Animal miriópodo alargado con dos patas en los 21 anillos de su cuerpo. Los ciempiés los podemos encontrar en lugares húmedos y mojados. Son depredadores que se alimentan de otros invertebrados. Normalmente los ciempiés los podemos encontrar sobretodo en primavera y en otoño, ya que en épocas del calor y de frío, entran bajo tierra para huir de estas temperaturas. Su nombre proviene del número de extremidades que posee (cien). El plural de ciempiés es invariable, ciempiés. 

En el zoo tienen ciempiés y milpiés.